O atropelamento aconteceu por volta das 21h40 na Rodovia Brigadeiro Faria Lima, perto do km 302.
O Guarda Municipal Adilson Hilário, 37 anos, recém formado na nova turma da guardas municipais de Matão, teria sido visto momentos antes no viaduto da Via Narciso Baldan, que dá acesso à Rodovia Faria Lima. Momentos depois ele teria se jogado na frente de um caminhão, no km 302, tentanto tirar a própria vida. O motorista do caminhão tentou desviar, mas não conseguiu. Ele parou o caminhão, um semirreboque, para prestar socorro e acionou o Samu. A vítima foi socorrida para o pronto socorro local, mas não resistiu aos ferimentos e faleceu momentos depois.
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